Yk = F (Ypk−1 , Ypk−2 , ..., Ypk−n, Uk, Uk−1, ..., Uk−m, Wfk)
Donde Yk es la salida del modelo, Ypk es la salida de la planta, Wfk son los pesos de la red neuronal aunque comúnmente llamado vector de coeficientes,
y (Ypk−1, Ypk−2 , ..., Ypk−n, Uk, Uk−1, ..., Uk−m) se llama vector regresor, y k es el tiempo discreto.
A ver si soy capaz de resolver esta fórmula con mis datos. Dejo un archivo con algo acerca de los pesos, me imagino que son de la red LSTM ya entrenada.