Me explicaron que directa es una isometría de la forma \( f(Z) = aZ + b \)
Ah, pues en ese caso, asumiendo que \( Z \) es un punto del plano, que \( a\in \mathbb{R} \) y \( b \) sea un vector, no, no existe una isometría directa. Para verlo aplica la fórmula que te han dado a los pares de puntos \( (1,0),(0,0) \) y \( (0,1),(0,0) \) para ver que el sistema de dos ecuaciones lineales con tres incógnitas resultante no tiene soluciones para \( a\in \mathbb{R} \) y \( b=(b_1,b_2)\in \mathbb{R}^2 \).
Demostración
Observa que \( f(1,0)=a(1,0)+(b_1,b_2)=(a+b_1,b_2) \), por tanto si \( f(1,0)=(0,1) \) entonces \( a=-b_1 \) y \( b_2=1 \), pero entonces tendríamos que \( f(0,0)=(b_1,1)\neq (0,0) \). Algo semejante pasa si hacemos que \( f(1,0)=(0,0) \), entonces tenemos que \( f(0,0)\neq (0,1) \).∎