Un camino alternativo algo más sencillo sin necesidad de ecuaciones diferenciales:
El móvil A parte de \( (1,0) \), el B de \( (-5,0) \) y sus trayectorias se cruzan en \( C(-2,3) \), lo cual se deduce fácilmente al resolver el sistema formado por \( {y=1-x,y=5+x} \).

La distancia que recorre el móvil A hasta el punto de cruce es \( d_A=|\vec{AC}|=\left |{(3,3)}\right |=\sqrt[ ]{18}m \) y la que recorre el B es \( d_B=|\vec{BC}|=\left |{(-3,3)}\right |=\sqrt[ ]{18}m \), es decir, la misma. Esto se debe a que sus trayectorias forman un triángulo isósceles entre los puntos A,B,C.
Dado que ambos describen un MRUA, se cumplirá que en el punto de cruce han recorrido la misma distancia y llegan en el mismo instante:
\( \sqrt[ ]{18}=1·t+\displaystyle\frac{1}{2}2t^2 \)
\( \sqrt[ ]{18}=2·t+\displaystyle\frac{1}{2}a_Bt^2 \)
(esta es la resolución que le indican a
alucard)
Resolvemos el sistema de ecuaciones y obtenemos: \( t=1.62s \) y \( a_B=0.77m/s^2 \).
Saludos