Me resulta complicado, pero lo estoy pensando.
Piensalo mas sencillo ,como lo hizo Arquímedes, un día entró en su bañera y la llenó de agua hasta que rebalsó. Luego introdujo un cubo de metal de volumen V , juntó y pesó el agua que se derramó de la bañera al introducir el cubo, se dio cuenta que el peso del agua desalojada es menor el peso del cubo por eso se hunde.
Luego hizo lo mismo con un cubo de madera que sabía que flotaba, peso el agua que se derramó hasta que el cubo quedó flotando, y lo comparó con el peso del cubo de madera y resultó que eran iguales siempre.
Se dio cuenta que el agua hace fuerza para ocupar el volumen del cuerpo que se introduce, a esa fuera la llamó empuje.
Resulta que los materiales sólidos homogéneos (no huecos) que son mas densos que el fluido , se hunden porque peso y empuje son proporcionales al volumen del cuerpo, en cambio los menos densos si se los hunde en el fluido tendrán un empuje mayor a su peso, es decir una fuerza que los eleva y los hace flotar y quedara flotando cuando el empuje del volumen mas pequeño sumergido iguale al peso del cuerpo.
En cuanto a las islas, sin mirar videos lo mejor que hallé fue esto:
https://en.wikipedia.org/wiki/Floating_island
Las hay naturales dice,
En esas islas el peso total de la isla con todo lo que arriba de ella haya es igual al peso del agua desalojada debajo de la línea de flotación. Un camalote es el ejemplo mas sencillo de este tipo de islas y con la hoja del irupé sucede lo mismo.
pero no sé en qué medida las hechas por plantas se pueden pisar, o si acaso merece ser llamado isla.
Se pueden pisar y de hecho se habitan con construcciones sencillas.
https://es.wikipedia.org/wiki/Islas_flotantes_de_los_urosPuede llamarse isla porque cumple con la definición "Una isla es una porción de tierras naturalmente emergidas completamente rodeadas por agua."
Las formadas por volcanes (o algo así) dice que sirvieron para migración de animales así que esas sí que flotaban.
No sé que habrás leído, pero un volcán puede ser una isla, pero está conectado por debajo con el lecho del lago o mar, así que esas islas no flotan, sino que el volcán desde el fondo del mar eleva magma que se enfría por el agua y se acumula en el fondo del mar, hasta que crece tanto que sale fuera de la superficie del agua y se crea una isla. Lee la historia de Anak Krakatau
https://es.wikipedia.org/wiki/Anak_Krakatau o este
https://es.wikipedia.org/wiki/Volc%C3%A1n_Ta%C3%A1lEn una isla hay un volcán que en cuyo cráter interior hay un lago con una isla que es la parte activa del volcán, hasta 2021 esta pequeña isla tenía un pequeño lago con una isla en su interior.