Para clarificar, Ec1 nace del hecho que la suma de las fuerzas externas en X es 0 y por ende el momento lineal se conserva en esa coordenada y por consiguiente el X_cm = cte no?
Claro, pero fundamentalmente la coordenada se conserva porque la velocidad del centro de masas al inicio es nula. Entonces al conservarse el momento lineal $$x_{cm}=cte$$
Luego la Ec2 no la termino de entender bien, entiendo que la barra mide L y la distancia entre las 2 masas siempre será L pero por qué es correcto asumir que en nuestro sistema de coordenadas al momento que la masa m_1 choca con la superficie toda la distancia entre ambas se encuentra en la coordenada horizontal?
Perdon si la pregunta es confusa, y gracias de nuevo por la respuesta.
No, no es confusa, es lógico plantearse que podría pasar que el sistema acelere angularmente y en algún momento $$m_2$$ despegue del piso y al tocar $$m_1$$ el suelo $$m_2$$ todavia este en el aire
por lo que la distancia horizontal no sería L sino dependería del ángulo.
Me lo pienso y te contesto, pero al no haber un punto de apoyo en el centro de masas, no veo cómo puede haber torque para que $$m_2$$ se eleve, es mas creo que siempre hay contacto con el suelo la normal no puede acelerar a $$m_2$$ elevandolo. Quizá haya truco, pero no lo recuerdo.