Hola:
Entiendo 
Además, ten en cuenta que en el caso de la piedra que es levantada por una fuerza \( F \), la fuerza normal desaparece en cuanto se despega la piedra del suelo (piso) y, por tanto, no realiza ningún trabajo durante la trayectoria; sin embargo, el peso sigue actuando y realiza un trabajo \( W=-\Delta E_p \), por ser el peso una fuerza conservativa.
Saludos