Claro, eso es lo que pensaba pero no estaba seguro. Una pregunta por curiosidad: al resolver el sistema para r con la condición inicial $$r(0) = r_0$$, hago lo siguiente:
$$ \int \frac{1}{r+\alpha r^3}dr = \int dt \implies log\left(\frac{r}{\sqrt{1-\alpha r^2}}\right) = t + C $$
De darle tantas vueltas al ejercicio ya no sé ni cómo despejar dicha fracción para sacar la $$r$$. Luego solo hay que utilizar la condición $$r(0) = r_0$$ para quitarnos la constante $$C$$, ¿cierto?
Una vez con la aplicación de Poincaré solo me quedaría estudiar sus puntos fijos, que están asociados a órbitas periódicas del sistema asociado, y estudiar la derivada de la aplicación de Poincaré, ¿verdad? Me surge una nueva duda acerca de la relación entre la estabilidad de los puntos fijos y las órbitas periódicas. Cuando los puntos fijos son atractores o repulsores, ¿qué me dice esto sobre la órbita periódica asociada a ese punto fijo? Gracias por tu ayuda una vez más y disculpa las molestias, Luis.