En principio vas bien. Estaría mejor que subieses un dibujo del esquema utilizado para plantear esa integral.

Supongo que has empleado la variable \( y \) porque has tomado la varilla en vertical. Yo lo he resuelto con \( x \) por costumbre.
La integral queda: \( V=\displaystyle\int_{-a}^{a}\displaystyle\frac{KQ}{2a}\displaystyle\frac{1}{\sqrt[ ]{9a^2+x^2}}dx \)
Ahora hay que aplicar las técnicas de integración que conozcas para llegar al resultado:
\( V=\displaystyle\frac{KQ}{a}arccoth(\sqrt[ ]{10})=\frac{KQ}{a}\sqrt[ ]{log\frac{11+2\sqrt[ ]{10}}{9}}\approx{0.32745\frac{KQ}{a}}(V) \)
Saludos