Hola.
Para ver la estabilidad, primero se deriva el potencial y se buscan los ceros. Estos ceros serán puntos de equilibrio.
Tenés que derivar una vez más(derivada segunda del potencial) y evaluarla en cada punto de equilibrio.
Si da mayor que cero, es estable.
Si da menor que cero, inestable.
Saludos.
PD: Al derivar W, tené en cuenta la relación de signos, dw=-dv.