Hola ferbad
Lo que piensas es correcto el desplazamiento del insecto es el vector \( \vec{AB} \), observa que este vector es la diferencia de dos vectores \( \vec{AB}=\vec{OB}-\vec{OA} \) para determinar estos vectores se puede usar una referencia cartesiana por ejemplo eje X, eje Y, los diámetros horizontal y vertical de la circunferencia, están mostrados en el dibujo, considerando positivo hacia la derecha y positivo hacia arriba respectivamente, se tiene \( \vec{OA}=5 cos 37º \ \vec{i}-5 sen 37º\vec{j} \) creo que puedes terminar, hay que expresar \( \vec{OB} \) en la base cartesiana y hacer la diferencia, la velocidad media se obtendrá al dividir por el tiempo.
Saludos