Hola.
Debes plantear el esquema de fuerzas sobre las dos masas (peso, normal, tensión y fuerza de rozamiento) en los ejes {x,y} y suponer que el sistema se mueve en un sentido u otro con una cierta aceleración. La 2ª Ley de Newton en ambos ejes te proporciona 2 ecuaciones y un sistema para resolver y deducir los valores de la tensión y la aceleración.
La solución para \( a \) es un valor negativo en ambos casos, así que el sistema está en reposo.
¿Has intentado el esquema y el planteamiento?
Si no sabes cómo hacerlo te lo decimos.
Saludos.