Ya lo he resuelto usando el Polinomio de Taylor, de hecho solo ha sido necesario uno de orden uno para obtener una respuesta con el error estimado. Mi problema ha sido que, era necesario hacer una sustitución \[ u=x^3 \] para encontrar valores de las derivadas diferentes de cero.
La integral me ha quedado así, pero como mencioné los dos primeros términos son suficientes para la aproximación requerida
\[ \int_{0}^{0,1}{\frac{dx}{\sqrt{x^3+1}}\approx\int_{0}^{0,1}\left[1-\frac{1}{2}x^3+\frac{3}{8}x^6-\frac{5}{16}x^9\right]}dx=\left[x-\frac{1}{8}x^4+\frac{3}{56}x^7-\frac{1}{32}x^{10}\right]_0^{0,1} \]