Hola ferbad , hay formas de hacerlo por cinematica con deducciones no muy complicadas, pero esta es más sencilla y viene de la dinámica energética, no te preocupes por el preámbulo
\( V_f^2-V_o^2=2a\Delta x \)
El vehiculo mas rápido venía con velocidad \( V_o \) reduce su velocidad con aceleración negativa constante para ese sistema de referencia donde el vector velocidad es positivo, y si su velocidad final resulta \( V_f \) y la distancia durante la cual debe aplicar los frenos es \( \Delta x \) despejalo y calcula.
Esta fórmula se la conoce como cálculo del desplazamiento con independencia del tiempo, y solo sirve para aceleraciones constantes osea para los MRUA
luego el tiempo sera el que le tome de pasar de la velocidad \( V_o \) a la \( V_f \) desacelerando
de \( V_f=V_o+at \quad\to\quad t=\dfrac{V_f-V_o}{a} \)
Postea tus cálculos y miramos si queda ok
Saludos