Hola a tod@s.
Efectivamente, Richard, el trabajo de la fuerza ejercida por el hombre en el recorrido de subida, más el trabajo de la fuerza ejercida por el hombre en el recorrido de bajada, siempre es cero (en las condiciones del ejercicio). Omití (aunque las expresiones que escribí, así lo indican. No sé si has llegado a fijarte en ellas) a que me refería a que en el caso ideal en que la velocidad sea constante, entonces se cumple que la fuerza ejercida por el hombre, es igual en módulo, al peso.
Saludos cordiales,
JCB.