Hola Quema. Hace 10 años (o más) hice la misma consulta y di con
maxima (si no me falla la memoria, creo que fue
el_manco quien me hizo la sugerencia en ese momento). La interfaz no es tan bonita, pero funciona perfecto, y al menos para mí es más que suficiente (calcular integrales, derivadas, factorizar, por ejemplo). Y está lleno de excelentes manuales y Q/A en internet. Además es multiplataforma y fácil de instalar.
Para cálculos numéricos uso
octave, un clon de matlab que para mis propósitos está perfecto. Pero es para cosas numéricas (aproximaciones), pero como lenguaje es más cómodo y rápido que maxima.
Por ejemplo, para calcular \( \displaystyle\int_0^1\int_0^1 xy^2dxdy \):

Masacroso: Me gusta probar nuevos software, es bueno sagemath? Hace hartos años traté de instalarlo y no pude, por eso no lo probé. ¿Estará más pulido ahora?