Hola primero dibuja la figura que describen las dos funciones,
traza el eje de rotación llamémosle A,
ahora traza una recta perpendicular al eje de rotación A y llamemosle a esta B
la recta B cortara en algún punto a la grafica de las dos funciones, definiendo dos segmentos, que inician en cada función y terminan en el eje de rotación,
el segmento más corto será el que describas como distancia r y el mas lejano como R.
Fijate que dentro de la integral tanto R como r están elevados al cuadrado, por lo que da lo mismo (si lo que se eleva es negativo o positivo), es decir restar la función al eje, que el eje a la función da el mismo resultado ,pero lo importante es que R sea la mas lejana y r la mas cercana, porque?, porque si no el resultado te será igual en valor absoluto pero negativo su signo, y no hay volúmenes negativos.