Cuando el condensador esté completamente cargado se comportará como un interruptor abierto, la corriente solo pasará por las resistencias. El camino más sencillo es usar "divisor de tensión" para calcular el voltaje en el punto donde están unidas las resistencia de 5 y de 3 Ohm.
\( U_{53}=10 \dfrac 3{5+3} \)
A continuación usar "divisor de tensión" para calcular el voltaje en el punto donde están unidas las resistencia de 4 y de 2 Ohm.
\( U_{42}=10 \dfrac 2{4+2} \)
La diferencia de potencial en bornes del condensador será
\( U_c=U_{53}-U_{42} \)
Como tienes de dato la capacidad del condensador, ahora puedes calcular la carga:
\( Q=C \cdot U_c \)
Saludos.