Lo que me tratas de decir es que sería el momento de inercia de un disco, cierto?
No, no, imagina cualquier figura geométrica, para hallar su momento de inercia tienes que hacer una integral sobre su volumen de la distancia de los puntos hasta el eje de giro, bien todo eso es un poco complicado para ciertas figuras, y se recurre a dar el momento de inercia en función su radio de giro, que sería la distancia a la cual colocarías toda la masa de la polea sobre un anillo cuyo radio es igual al radio de giro, para que la figura y ese anillo tengan el mismo momento de Inercia, un anillo de espesor infinitesimal tiene momento d inercia \( I=mR^2 \) de donde
\( I_{fugura}=mR_g^2 \)
así que si te dan el radio de giro de una figura compleja , puedes calcular el momento de inercia fácilmente , multiplicando la masa por el radio de giro al cuadrado.
Así mismo quiero preguntarte, como interpreto las tensiones?
\( T = T1 = T2 \)?
No , las tensiones no son iguales de los dos lados de la polea, porque ahora esa polea tiene masa y acelera girando, tienes un equilibrio de momentos \( M=(T_1-T_2)R=I\alpha=I\dfrac{a}{R} \)
Es decir cuando tiras desde M1 tienes que hacer mas fuerza porque parte de ella se usa además para acelerar la polea, por eso estos problemas son distintos a aquellos donde las poleas no tenían masa, allí si las tensiones a ambos lados de la polea eran iguales en modulo.
El sistema me dice que el bloque asciende con una aceleración, esa aceleración es la misma para todo el sistema, es decir, para los bloques y para la ecuación \( a = αR \)?
Claro , los dos bloques tienen el módulo de la aceleración iguales (aunque pueden tener direcciones y sentidos diferente), en tanto la polea tiene la misma aceleración pero tangencial, es decir si divides por el "radio de la polea" tienes la velocidad angular.
Ojo el "radio de la polea" , no tiene porque ser igual al radio de giro (aunque pueden coincidir), una cosa es la distancia entre el centro de la polea y la cuerda (el radio de la polea) y otra donde por construcción de la polea tiene aplicada la masa para acelerar \( R_g \) el radio de giro,