Hola.
Por ejemplo
aquí se explica por qué, bajo unas ciertas hipótesis, se producen ondas en cuerdas. Se asume que una onda es toda función de la posición y del tiempo que satisface la ecuación de ondas:
\[ \frac{{\partial^2 f}}{{\partial x^2}}=\displaystyle\frac{1}{v^2}\frac{{\partial^2 f}}{{\partial t^2}} \]
Y que en dicha ecuación la constante \[ v \] es la velocidad de propagación de la onda. Dicha constante recibe ese nombre porque al resolver la ecuación en derivadas parciales sale que \[ f(x, t) =f_1(x+vt)+f_2(x-vt) \] con \[ f_1,f_2 \] funciones arbitrarias.
Recuerdo que había muchas explicaciones similares para sacar la ecuación de onda (y por tanto las velocidades de propagación) en gases perfectos, sólidos elásticos, interfaces entre líquidos y gases, etc. Lo que ahora mismo no he encontrado nada más.
Recuerdo también detalles como que en los gases había que decantarse por una de dos opciones, que eran que la transformaciones en el gas eran isotermas o adiabáticas. La experiencia empírica decantaba la cuestión en favor de la segunda opción. Pero claro, esto deja intuir que en física toda explicación teórica es válida siempre y cuando no contradiga los resultados experimentales. Y parte, además, de unas hipótesis muy concretas.
Recuerdo también que cuando se explicaba el fenómeno de ondas superficiales en líquidos, en aguas poco profundas la velocidad de propagación dependía de factores como la profundidad de dichas aguas.
¿Quién sabe dónde andarán mis apuntes de todo esto?

Un saludo.