Solo añado el cálculo
\( \vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}=\begin{vmatrix}\vec i&\vec j&\vec k\\
2 & 1 & 0\\
4 & -2 & 0
\end{vmatrix}
= (1\cdot 0-(-2)\cdot 0)\vec i+(4\cdot 0-2\cdot 0)\vec j+(2\cdot(-2)-4\cdot1)\vec k =-8Nm\vec k \)
Una acotación el vector r es el vector que surge como diferencia entre el punto de aplicación y el punto donde se evalúa el momento de la fuerza , como te lo piden respecto del origen cuya posiciones el vector (0,0,0), restar ceros al vector posición, hace que r sea igual al vector posición.