Hola a tod@s.
Richard: el módulo de la fuerza resultante, es independiente del sistema de ejes de coordenadas que elijas (precisamente por este motivo, yo no elegí ninguno). El resultado que has obtenido \( (F_{123}=148,74\ kgf) \) es el mismo que el mío \( (R=148,75\ kgf) \).
Por otra parte, la aceleración que has calculado \( (a=0,036\ m/s^2) \), no es correcta (ojo a las unidades, que las carga el diablo).
\( a=\dfrac{\sum{F}}{m}=\dfrac{R-F_r}{m}=\dfrac{(148,75-78,03)\ kgf\cdot\dfrac{9,8\ N}{1\ kgf}}{1.950,75\ kg}=0,36\ m/s^2 \)
Saludos cordiales,
JCB.