Buenas,
El enunciado dice lo siguiente:
Una masa \( m \) se encuentra sujeta por una cuerda sin masa e inextensible que pasa por una polea de masa \( M_2 \) y radio \( R_2 \) y luego se enrolla en otra polea de masa \( M_1 \) y radio \( R_1 \), como se muestra en la figura. La cuerda no desliza sobre las poleas. Ambas poleas son discos homogéneos y pueden rotar libremente sobre sus ejes de simetría que se encuentran fijos. Si \( m = 1 kg \), \( M_1= 4 kg \) y \( M_2 = 2 kg \), el módulo de la aceleración de la masa \( m \) es:
(a) \( 2,5m/s^2 \)
(b) \( 5,5m/s^2 \)
(c) \( 9,8m/s^2 \)
(d) \( 19,6m/s^2 \)
(e) \( 7,3m/s^2 \)

Intente realizar lo siguiente:
Tomando como eje k saliente positivo.
1era Cardinal (Bloque):
y) \( T-mg=ma \)
2da Cardinal (Polea \( M_1 \)):
k) \( R_1 \cdot T = I_1 \alpha_1 \)
2da Cardinal (Polea \( M_2 \)):
k) \( R_2 \cdot T - R_2 \cdot T = I_2 \cdot \alpha_2 \)
Aquí ya veo un problema, se anula el torque en la polea \( M_2 \), algo estoy planteando mal pero no logro verlo.
Espero alguien pueda indicarme como realizar correctamente la dinámica, creo yo que en eso esta mi error.
Dejo aquí la opción correcta para quien quiera comprobar su resultado:
Spoiler
Opción correcta: (a)
Saludos,
Franco.