Hola a tod@s.
Tienes un pequeño gazapo. El trabajo de la fuerza de rozamiento, es realmente \( W_r=F_rd=\mu_dN\theta R \). Luego, \( N=\dfrac{I\omega^2}{2\mu_d\theta R}=11.140,40\ N\approx1,1\cdot10^4\ N \).
Normalmente, por el método energético se llega más rápido a la solución. Si utilizas la Cinemática, \( \alpha=\dfrac{\omega^2}{2\theta} \) (1). Después, la Dinámica de rotación,
\( \sum{M}=I\alpha \),
\( \mu_dNR=I\alpha \),
\( N=\dfrac{I\alpha}{\mu_dR} \). Sustituyendo (1),
\( N=\dfrac{I\omega^2}{2\mu_d\theta R} \). La misma expresión que la obtenida por el método energético.
Saludos cordiales,
JCB.