Un yo-yo de gran tamaño se hace con dos discos sólidos idénticos
cada uno de masa M = 2,00 kg y radio R = 10,0 cm. Los dos discos son
ensamblados por un cilindro sólido de radio r = 4,00 cm y cuya masa vale
m = 1,00 kg como se muestra en la figura. Tome el centro del cilindro
como el eje del sistema, con los torques positivos dirigidos a la izquierda a
lo largo de este eje. Todos los torques y variables angulares son calculados
en relación con este eje. Una cuerda ligera se enrolla alrededor del
cilindro y después se deja caer el sistema a partir del reposo.
a) ¿Cuál es el momento de inercia del sistema? Dé una respuesta
simbólica.
b) ¿Qué torque ejerce la gravedad sobre el sistema con respecto al eje
dado?
c) Tome como negativa la coordenada en la dirección de la caída. Según lo representado en la figura, ¿el torque
ejercido por la tensión es positivo o negativo? ¿La aceleración angular es positiva o negativa? ¿Qué hay de la
aceleración de translación?
d) Escriba una ecuación para la aceleración angular a en términos de la aceleración de translación a y radio r.
e) Escriba la segunda ley del Newton para el sistema en términos de m, M, a, T y g.
f) Escriba la segunda ley del Newton para la rotación en términos de I, alfa, T y r.
g) Elimine alfa de la segunda ley rotatoria con la expresión encontrada en la parte d) y encuentre una
expresión simbólica para la aceleración a en términos de m, M, g, r y R.
h) ¿Cuál es el valor numérico para la aceleración del sistema?
i) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
j) ¿Cuánto tiempo toma al sistema caer 1,00 m a partir del reposo?