¿Por qué tiene que ser cuadrada la matriz para hallar la determinante? Simple pregunta , gracias

Y otra , cuando tengo un conjunto digamos \( A= (1,2,3),(0,1,1),(3,3,3) \) (Los números me los acabo de inventar)
y tengo que ver si es generador de \( \Bbb R^3 \), los elementos del conjunto a "\( (1,2,3),(0,1,1),(3,3,3) \) " , ¿qué son? ¿son vectores? es decir el (1,2,3)
Simples preguntas, estoy introduciendo el tema, gracias.