Veo que llegamos a lo mismo, pero evidentemente estoy yo errando en algún sitio.
Creo que es porque la cucaracha no tiene energía cinética de "movimiento" si no solo de rotación ¿cierto?
A ver creo que con"energía cinética de "movimiento" " te refieres a energía cinetica de traslación, si es así , cuando la masa la consideras puntual como es este caso, sale una rápida simplificación , que has hecho bien. la energía cinetica total de un objeto sólido rígido, no siempre coincide con la de traslación , ni tampoco con la de rotación, sino que es la suma de ambas y en algunos casos puntuales, pueden coincidir, como en este caso, cuando al solido "cucaracha" lo tratas como una masa puntual.
Veo que has escrito mientras sigo respondiendo , asuntos más viejos,
Si el cuadrado ese estaba demás.
Si la cucaracha no fuera un objeto puntual, el momento angular total depende del tipo de movimiento de la cucaracha,
Si la cucaracha en vez de caminar solamente, gira sobre algún eje (haciendo vuelta carnero por ejemplo) , eso afecta al momento angular total y la energía cinetica total... pero como las masas puntuales, no tienen momento de inercia, ni giran sobre si mismas, al rotar sobre un eje externo, con radio constante, la energía cinetica de rotación coincide con la energía cinetica de una masa similar en traslación cuya velocidad instantánea sea igual en módulo a la velocidad tangencial.
Agrego: Creo que no debería haber problema, expandiendo \( \dfrac{Iv}{R}=\dfrac{mR^2v}{R} = mRv \) el resultado obtenido por la definición de momento angular de una partícula.Saludos,Franco.
De nuevo es valido solo para una masa puntual, no para cualquier sólido rígido, rotando libremente , cuando el \( I_{CM}=0 \) como en las masas puntuales el momento de inercia del masa puntual pasa a ser por el teorema de Steiner
\( I=I_{CM}+mR^2 \)
y si \( I_{CM}=0 \)
entonces solo así \( I=mR^2 \) y la simplificación es fácil.