Hola
Si esas son las fuerzas qu actuan sobre la carga que para para que esté en equilibrio tendrán igual módulo, una P=mg y la otra Fe=EQ.
Esa igualdad te permite conocer la intensidad del campo E y con él la densidad de carga, ya que
\( E=\displaystyle\frac{\rho}{\epsilon_0} \)
Saludos