Autor Tema: Cinemática de rotación de un rígido solido y flecha.

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

17 Mayo, 2021, 02:29 am
Leído 2297 veces

franma

  • $$\Large \color{#5b61b3}\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi$$
  • Mensajes: 1,655
  • País: uy
  • Karma: +2/-0
  • Sexo: Masculino
Buenas,

El enunciado dice lo siguiente:

Una rueda tiene 8 rayos y un radio de 30 centímetros. Está montada sobre un eje fijo y gira a razón de \( 2.5 rev/s \). Tú quieres disparar una flecha de 24 cm de largo, paralela a este eje y a través de la rueda sin tocar ninguno de los rayos. Suponer que la flecha y los rayos son muy delgados (ver figura).
(a) ¿Qué velocidad mínima deberá tener la flecha?
(b) ¿Importa a dónde apuntas entre el eje y la llanta? De ser así, ¿Cuál es la mejor ubicación?



Para el apartado (a):
Me dan la frecuencia así que la velocidad angular será:
\( 2\pi f = 2 \pi \cdot 2.5 = \omega \)

Integro la velocidad para obtener el ángulo barrido respecto al tiempo:
\( \phi (t) = \omega t \)

Me dicen que tiene 8 rayos, asumo que están distribuidos uniformemente alrededor de toda la rueda, así que hay un rayo cada \( 45 \)º o \( \frac{\pi}{4}rad \).

Calculo el tiempo que le toma a la rueda barrer esos 45º (este es el tiempo que tiene la flecha en atravesar la rueda).
\( \frac{\pi}{4} =  t \omega \rightarrow t= \dfrac{\pi}{4\omega} = 0.05s \)

La flecha tiene que moverse \( 24cm \) en \( 0.2s \). (Había una errata, confundí radio de la rueda con largo de la flecha. Arreglado)
\( 0.24=v \cdot 0.2 \rightarrow v= \dfrac{0.24}{0.05} = 4.8m/s \)

¿Hasta aquí es correcto?

Para la segunda parte no lo tengo claro... algo me dice que mientras mas lejos del eje el arco será mas grande pero en realidad el ángulo de 45º se tarda lo mismo en barrer cerca del eje como lejos del mismo ¿No?

Espero me puedan decir si es correcto, y guiarme en poco para el apartado (b).

Saludos,
Franco.

17 Mayo, 2021, 04:08 am
Respuesta #1

Richard R Richard

  • Ingeniero Industrial
  • $$\Large \color{#9c57a6}\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi$$
  • Mensajes: 4,055
  • País: ar
  • Karma: +2/-0
  • Sexo: Masculino
  • Dentro de la ciencia todo,fuera de la ciencia nada



El cálculo del punto a) es correcto, cada 0.05s un rayo cortara el eje por donde pasa la flecha, esto sucede con independencia de la posición radial, para que la diferencia de  tiempos en el que cruza la punta y cola de la flecha sea menor a 0.05 s debe pasar a mas de 4.8m/s , osea la velocidad del tiro es independiente del radio ,pero no de la posición angular del disparo,  que no puede ser otra que apuntar a un rayo de frente al circulo(para lelo al eje del rayo), y pasarle por detrás en relación al avance del rayo, (no por delante, pues chocaría la flecha de costado) como el espesor del rayo es despreciable, podemos apuntarle directamente a este  desde cierta distancia x, previendo que la flecha tarda \( t_v=\dfrac{ x}{v} \) en recorrer esa distancia ,la idea es que la punta llegue justo a tiempo a la posición que ha dejado el rayo un instante antes, para poder atravesar con la mínima velocidad posible.

Si la punta entra en una posición con un ángulo \( \theta \) respecto del último rayo que ha pasado por esa posición, la velocidad mínima de la flecha debe ser

\( v_{min}= \dfrac{\omega L}{\dfrac{\pi}{4}-\theta} \)

que con \( \theta =0 \) coincide con lo que has calculado.

Edito Pd:Tampoco depende si el tiro es paralelo o no al eje de la rueda, el cruce del plano de la rueda toma siempre el mismo tiempo, cabeza y cola pasan por el mismo punto del plano con independencia de la direccion dada a la flecha, como la velocidad  de la flecha siempre va en la dirección y sentido  cola cabeza, el tiempo de cruce depende del modulo de la velocidad y no del angulo.
Excepto claro cuando el tiro es paralelos al plano de la rueda  y no habría forma de evitar el impacto con la circunferencia exterior de la rueda.
Saludos  \(\mathbb {R}^3\)

17 Mayo, 2021, 04:19 am
Respuesta #2

franma

  • $$\Large \color{#5b61b3}\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi$$
  • Mensajes: 1,655
  • País: uy
  • Karma: +2/-0
  • Sexo: Masculino
Buenas Richard,


El cálculo del punto a) es correcto, cada 0.05s un rayo cortara el eje por donde pasa la flecha, esto sucede con independencia de la posición radial, para que la diferencia de  tiempos en el que cruza la punta y cola de la flecha sea menor a 0.05 s debe pasar a mas de 4.8m/s , osea la velocidad del tiro es independiente del radio ,pero no e la posición angular del disparo,  no puede ser otra que apuntar a un rayo de frente,y pasarle por detrás en relación al avance del rayo, (no por delante, pues chocaría la flecha de costado) como el espesor del rayo es despreciable, podemos apuntarle directamente a este  desde cierta distancia x, previendo que la flecha tarda \( t_v=\dfrac{ x}{v} \) en recorrer esa distancia ,la idea es que la punta llegue justo a tiempo a la posición que ha dejado el rayo un instante antes, para poder atravesar con la mínima velocidad posible.

Si la punta entra en una posición con un ángulo \( \theta \) respecto del último rayo que ha pasado por esa posición, la velocidad mínima de la flecha debe ser

\( v_{min}= \dfrac{\omega L}{\dfrac{\pi}{4}-\theta} \)

que con \( \theta =0 \) coincide con lo que has calculado.

¿Entonces el dato del radio de la rueda esta de más? Porque para el apartado (b) la mejor posición es "bien pegado" a un rayo, me refiero con esto a no tirar la flecha al centro de 2 rayos ya que entonces el tiempo de barrido no será el calculado y inevitablemente chocara. Y respecto a la "altura" o si disparar cerca del  centro o cerca del borde, creo que no tiene importancia ya que tardara lo mismo en barrer los rayos.

Saludos,
Franco.

17 Mayo, 2021, 04:32 am
Respuesta #3

Richard R Richard

  • Ingeniero Industrial
  • $$\Large \color{#9c57a6}\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi$$
  • Mensajes: 4,055
  • País: ar
  • Karma: +2/-0
  • Sexo: Masculino
  • Dentro de la ciencia todo,fuera de la ciencia nada


¿Entonces el dato del radio de la rueda esta de más? Porque para el apartado (b) la mejor posición es "bien pegado" a un rayo, me refiero con esto a no tirar la flecha al centro de 2 rayos ya que entonces el tiempo de barrido no será el calculado y inevitablemente chocara. Y respecto a la "altura" o si disparar cerca del  centro o cerca del borde, creo que no tiene importancia ya que tardara lo mismo en barrer los rayos.

Saludos,
Franco.


Correcto el dato del radio esta demas, tienes siempre el mismo tiempo entre el paso de un rayo y el siguiente, si tiras justo al medio entre rayo y rayo tienes la mitad de tiempo para entrar y salir del plano de la rueda , he agregado un PD a mi mensaje anterior , revisalo si quieres.


Saludos


Saludos  \(\mathbb {R}^3\)

17 Mayo, 2021, 04:56 am
Respuesta #4

franma

  • $$\Large \color{#5b61b3}\pi\,\pi\,\pi\,\pi\,\pi$$
  • Mensajes: 1,655
  • País: uy
  • Karma: +2/-0
  • Sexo: Masculino
Buenas,

Correcto el dato del radio esta demas, tienes siempre el mismo tiempo entre el paso de un rayo y el siguiente, si tiras justo al medio entre rayo y rayo tienes la mitad de tiempo para entrar y salir del plano de la rueda , he agregado un PD a mi mensaje anterior , revisalo si quieres.

Saludos

Así que, siempre teniendo en cuenta que no disparemos la flecha contra un rayo de frente, podemos inclinar el ángulo de la flecha respecto al plano que formaría la rueda, porque al pasar la flecha digamos que es como si atravesase por un punto.

Saludos,
Franco.