Hola
Es conveniente que muestres que has hecho por resolver el problema.
Hay 2 curvas hay que hallar \( \vec{T}, \ \vec{N} \) para cada una de ellas.
Para la primera y segunda aplica las fórmulas :
\( \vec{T}=\displaystyle\frac{\vec{r'(t)}}{\left\|{\vec{r'(t)}}\right\|} \)
\( \vec{N}=\displaystyle\frac{\vec{T'(t)}}{\left\|{\vec{T'(t)}}\right\|} \)
Saludos