Hola, foro
Tengo el siguiente problema de cuerpo rígido:
Dos Barras de 2\( m \) con masas de 10 \( Kg \) y 20 \( Kg \) respectivamente, se encuentran soldadas en sus extremos y en reposo en un plano horizontal liso, una partícula de 10 \( Kg \) se mueve a 30 \( \displaystyle\frac{m}{s} \) y choca plásticamente en la soldadura como muestra la figura.

Calcular la velocidad final del cuerpo rígido y la perdida de energía.
Mi problema es con el cálculo del momento de inercia después del choque yo supongo que es el siguiente a partir de Steiner.
Primero calculo el centro de masa: \( CM = \displaystyle\frac{y_1m_1+y_2m_2+y_pm_p}{m_t} = \displaystyle\frac{1∙20+3∙10+2∙10}{40} =1,75 m \)
Y ahí calculo la inercia.
\( I=\displaystyle\frac{1}{12}m_1L^2+m_1(d_1)^2 + \displaystyle\frac{1}{12}m_2L^2+m_2(d_2)^2 + m_p(d_p)^2 \)
\( d_1 = 0,75 m\; d_2= 1,25 m\; d_p = 0,25 m\; L=2 m \)
Eso me termina dando: \( \displaystyle\frac{75}{2}Kgm^2 \)
¿Está bien ese cálculo?
Gracias de antemano