Buenas, os dejo este enlace al curso de Mecánica teórica del Físico Javier Carcia que creo que os puede ser muy interesante, solo he visto los 2 primeros temas y parecen interesantes.
En el primero introduce el principio de D'Alemberg, del que se parte la de forma clásica para obtener las ecuaciones de Euler-Lagrange en el segundo tema.
Aunque se pueden obtener por el cálculo variacional , con el principio de mínima acción.
Creo que es interesante por las implicaciones teóricas que tiene este tratamiento analítico (no vectorial, por tanto no Newtoniano) de la mecánica.
Parece muy completo y con suficiente detalle cada tema.( al menos los 2 primeros,"estoy algo enganchado, pues quiero recordar y ampliar lo que aprendí en la carrera , que no fue mucho)
No se necesitan grandes conocimientos de física para entender la mecánica teórica o analítica, solo es conveniente estar familiarizado al principio con la Newtoniana y tener un nivel en análisis matemático de primero o segundo de carreras de ciencias físicas matemáticas o ingenería (por lo menos al principio)
Muy útil por el enfoque escalar, eliminar las fuerzas de ligadura y reducir las variables espaciales por las ligaduras a variables generalizadas independientes.
Además de usarse ( el principio de mínimo de funcionales )para obtener la métrica del espacio curvo en relatividad general y También usado en Mecánica cuántica de Campos.
https://crul.github.io/CursoMecanicaTeoricaJavierGarcia/#topSaludos.