Todos estos problemas puedes resolverlo por un método simple
Escoges un sistema de referencia, ej todo vector que apunta hacia la derecha lo tomas positivo, todo vector hacia abajo lo tomas positivo, todo momento antihorario lo tomas positivo, es una convención de ejemplo, puede usar lo que quieras y el resultado te permitirá construir gráficamente el vector buscado con magnitud, dirección y sentido correctos para ese sistema de referencia.
Haces sumatoria de fuerzas igual a 0 en cada dirección perpendicular y también la de momentos igualada a 0.
así \( \displaystyle\sum F_x=0 \)
y \( \displaystyle\sum F_y=1000N+1000N+1500N-R_G-R_H=0 \)
si quieres calcular la reacción H , debes librarte de la reacción G luego escoges un punto para tomar momentos que pertenezca a la línea de acción de \( R_G \)
\( \displaystyle\sum M_G=0= -R_H\cdot 7m+1000N\cdot 5.5m+1000N\cdot3.5m+1500N\cdot1.5m \)
de esta última ecuación despejas \( R_G \) y calculas su módulo. Reemplazándolo luego en la primera tienes \( R_H \)
Cualquier modulo que te de negativo , implica que el sentido escogido es contrario al obtenido por resultado.