Hola.
Como libros, a parte de la ya mencionada excelentísima página de Fernando Revilla, te recomiendo como absoluta iniciación, el libro Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, escrito por R. Kent Nagle. Con un poco más de base matemática, te recomiendo el libro ECUACIONES DIFERENCIALES, de Victor Jiménez López. Y ya para un nivel superior el famoso libro de Coddington levinson.
Saludos.