En la horizontal sumas las fuerzas y tienes
\( \displaystyle\sum F_x=-\mu N=ma \)
En la vertical sumas las fuerzas y tienes
\( \displaystyle\sum F_y=F+mg-N=0 \)
luego \( a=-\mu(g+\dfrac Fm) \)
pero sabes que la aceleración es \( a=\dfrac{\partial v}{\partial t} \)
puedes plantear una ecuación diferencial igualando
\( a=\dfrac{d v}{d t}=-\mu(g+\dfrac{4t}m) \)
\( dv=-\mu(g+\dfrac{4t}m)dt \)
\( \displaystyle\int_{10m/s}^{0m/s}dv=\int_{0s}^{6s}-\mu(g+\dfrac{4t}m)dt
\)
resuelves la integral y reemplazas valores
\( -10m/s=-\mu(9.8m/s^2\cdot 6s+\dfrac{2Kgm/s^3\cdot 6^2}{2kg}) \)
despejas el coeficiente y calculas
\( \mu=\dfrac{10}{9.8\cdot 6+\dfrac{2\cdot 6^2}{2}}=0.1054 \)
ingmarov no es correcto como lo has hecho, solo si sacas una aceleración media(si la tasa de cambio de la aceleración es constante, que lo es) durante ese lapso de tiempo y luego calculas con ella,el cambio de velocidad, pero no estoy seguro, nunca cálculo de ese modo.