Hola, bienvenido al foro.
Utiliza la regla de la cadena para calcular el gradiente de h:
\( \nabla h(x,y,z) =\nabla g(x,y,z) \dfrac{df[g(x,y,z)]}{dg(x,y,z)} \)
Además \( \left\|{\nabla h(x,y,z)}\right\|^2=\nabla h(x,y,z)\cdot{}\nabla h(x,y,z) \)
Saludos.