Hola ferbad
Es una función continua y derivable en todo R, en consecuencia en sus puntos de extremos relativos la derivada ha de ser cero y su condición de mínimo o máximo queda determinada por si su segunda derivada es positiva o negativa respectivamente.
\( y'(x)=\displaystyle\frac{1}{2}-sen x \)
En los extremos se cumple : \( y'(x)=0 \)
De ahí puedes continuar.
Saludos