Sí, lo que entiendes es razonable, también lo entiendo así. En esas condiciones la 2da. Ley de Newton, es válida para el sistema de barras, hay dos fuerzas verticales hacia abajo (los pesos de las barras), hay una reacción normal en C (vertical hacia arriba) y hay una fuerza horizontal (fuerza de rozamiento estático), eso siempre esta en desequilibrio, salvo que en A se ejerza una fuerza, que tenga componente horizontal. Haciendo esta consideración se puede abordar el problema.
Saludos