Hola
Al considerar al eje s hacia abajo, la aceleración de la gravedad 10 tiene sentido positivo, esto facilita la obtención de la velocidad v (la velocidad inicial 20 es también positiva) y el espacio s en función del tiempo, la expresión de s(t) es correcta. La velocidad en efecto es \( \displaystyle\frac{ds}{dt} \)
Saludos