Hola
El vector tangente es : \( r'(t)=(1-cos t,sen t,2 cos (\displaystyle\frac{t}{2})) \) y ha de ser paralelo al vector \( \overrightarrow{k} \)
A partir de aquí, hay varias formas, una de ellas, se basa en que si dos vectores son paralelos, por ejemplo \( r'(t) \) y \( \overrightarrow{k} \), ha de existir un escalar \( \lambda \) tal que \( r'(t)=\lambda \ \overrightarrow{k}\Rightarrow{(1-cos t)\overrightarrow{i}+sent \overrightarrow{j}+2 cos (\displaystyle\frac{t}{2}) \overrightarrow{k}=\lambda \overrightarrow{k}} \)
Esto implica :
\( (1-cos t)\overrightarrow{i}+sent \overrightarrow{j}+(2 cos (\displaystyle\frac{t}{2}) -\lambda) \overrightarrow{k}=\overrightarrow{O} \)
Por ser \( \overrightarrow{i},\overrightarrow{j},\overrightarrow{k} \) vectores linealmente independientes; para que la combinación lineal de ellos sea igual al vector nulo, las constantes han de ser cero, en consecuencia :
\( 1-cos t=0 \)
\( sent =0 \)
\( 2 cos (\displaystyle\frac{t}{2}) -\lambda=0 \)
De estas ecuaciones despejas t, pueden haber varios puntos y para la curvatura y torsión, hay fórmulas ya establecidas.
Saludos