Vamos a ver, no parece que hayas entendido mi respuesta. El radiovector de cada curva, en general \( \vec r \), debería poder expresarse en función del arco de curva tomado a partir de un punto determinado, es decir sería lo mismo que hallar las ecuaciones paramétricas de las curvas utilizando como parámetro dicho arco, \( s \). Eso en teoría puede hacerse siempre. Una vez hecho eso, bastaría derivar dicho vector dos veces respecto del parámetro \( s \), y hallar el módulo del vector resultante, obteniendo así la curvatura buscada. Ahora bien ese es el procedimiento teórico, pero como ya te dije existen dos trucos para obtener la segunda derivada que queremos. El primero ya te lo expuse, porque resulta que la primera derivada no es mas que el vector tangente unitario a la curva:
\( \vec u_t=\displaystyle\frac{d\vec r}{ds}=\displaystyle\frac{d\vec r}{\|d\vec r \|} \)
lo que nos simplifica considerablemente realizar el primer paso de la solución, que es hallar la primera derivada. Resolveré ahora este paso para la primera curva de tu ejercicio:
\( y=aCh(x/a) \Rightarrow{} \vec r=(x, aCh(x/a))\Rightarrow{}d\vec r=(1,Sh(x/a))dx\Rightarrow{}\vec u_t=\displaystyle\frac{(1,Sh(x/a))}{Ch(x/a)} \)
luego ya tenemos el primer paso de la solución resuelto.
Necesitamos ahora realizar el segundo paso, que sería obtener la derivada segunda, o lo que es igual la derivada de \( \vec u_t \) respecto de \( s \), pero la relación que existe entre ambas funciones no la conocemos porque \( \vec u_t \) está expresado en función del parámetro \( x \) y no del parámetro \( s \), me sigues?
Ahora es cuando aparece en escena el segundo truco, porque podemos escribir lo siguiente:
\( \displaystyle\frac{d\vec u_t}{ds}=\displaystyle\frac{d\vec u_t}{dx}\displaystyle\frac{dx}{ds}=\displaystyle\frac{d\vec u_t}{dx}:\displaystyle\frac{ds}{dx}=\displaystyle\frac{d\vec u_t}{dx}:\displaystyle\frac{\|d\vec r\|}{dx} \)
que es el cociente entre dos derivadas muy fáciles de hallar. El resultado de esta operación vuelve a ser un vector, bueno pues su módulo es la curvatura buscada.
Lo dejo aquí porque el ejercicio esta ya casi hecho, al menos en el caso de la primera curva. Prueba a ver si puedes terminarlo. Las otras dos curvas se hacen mediante procedimiento análogo, siguiendo los mismos criterios, aunque hay algunas pequeñas diferencias.
Salu2