Hola ferbad.
Supongo que ambas presentan la misma dirección pero se diferencian en que las rectas colineales están sobre una mista recta de acción y las paralelas sobre rectas de acción paralelas.
Es eso, para ambos nombres sólo importa la dirección de la fuerza, no su sentido.
Según entiendo, las
fuerzas colineales son un caso particular de las
fuerzas paralelas, pero quizás la definición varíe en algún libro.