Una forma de hacerlo es así: si mueves el centro de la circunferencia al \( (0,0) \) y la recta la misma distancia los cálculos serán más fáciles, ya que los puntos de corte con la recta serán simplemente aquellos con módulo igual al radio de la circunferencia.
Una vez hallados los puntos de corte en este nuevo sistema de referencias los mueves al original, y voilá.
La traslación es restando \( (2,1) \) a las coordenadas \( (x,y) \) de los puntos de la circunferencia y la recta.