Hola
¿Qué intentaste? Es importante que nos cuentes así podemos ayudarte mejor.
Aplicá la sustitución \( u=x^2+1 \). La función es continua en todos los reales, incluso entre los límites de integración, o sea que sólo se trata de hacer sustitución e integrar.
Saludos
P.D. La matemática se debe escribir usando \( \mathrm\LaTeX \). En tu caso \( \displaystyle\int_{0}^{2}x\sqrt{x^2+1}\,dx \) se escribe [tex]\displaystyle\int_{0}^{2}x\sqrt{x^2+1}\,dx[/tex].