[ourensemk]

Buenas

Estoy muy perdido, no hay mucha información... y no sé por donde comenzar. Tengo una función de transferencia \( G(s)=\dfrac{1}{s}+1 \) y no sé como hallar

Función de transferencia en lazo cerrado
Ganancia estática y constante de tempo en lazo cerrado
Respuesta a escalón, rampa e impulso en lazo abierto y cerrado.

llevo unas 24 horas viendo tutoriales...leyendo...y sinceramente estoy perdido. Espero que alguien me pueda dar unos primeros pasos para empezar a desarrollar dicho problema. Gracias de antemano.

[Abdulai]

- Función de transferencia en lazo cerrado
Al realimentar, la FT se convierte en  \( H(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}=..... \)

- Ganancia estática y constante de tempo en lazo cerrado

La ganancia estática  (ganancia en CC) es el  \( \displaystyle\lim_{s\to\infty} \)   y  la constante de tiempo la sacás analizando el denominador.

- Respuesta a escalón, rampa e impulso en lazo abierto y cerrado.
Supongo que sabés que las transformadas de esas excitaciones son  \( \dfrac{1}{s}\;,\;\dfrac{1}{s^2}\;,\;1 \)  por lo que no tenés mas que antitransformar  \( H(s)e(s) \)

[ourensemk]

Muchas gracias por contestar.

Y el denominador como se analiza? Esto es muy complejo para mi...😩😩

[Abdulai]

...
Y el denominador como se analiza? Esto es muy complejo para mi...😩😩

La función de transferencia al realimentar te queda  \( H(s) = \dfrac{1+s}{1+2s} \)  , el 2 del denominador corresponde a la constante de tiempo.

En clase de ejercicios aplicás montones de propiedades de las TL , si no las tenés presentes te va a resultar chino.