Hola.
Creo que te has hecho un lío con los signos. En parte porque a la hora de integrar hay que poner valores absolutos dentro de los logaritmos. Vayamos allá de nuevo:
\( -\displaystyle\frac{1}{0.8}\ln\left |{10-0.8v}\right |=t+k\,\Rightarrow{\,}\ln\left |{10-0.8v}\right |=-0.8(t+k)\,\Rightarrow{\,}\left |{10-0.8v}\right |=e^{-0.8(t+k)}\,\Rightarrow{\,}\left |{10-0.8v}\right |=e^{-0.8k}e^{-0.8t} \)
Substituímos las condiciones iniciales y:
\( e^{-0.8k}=\left |{-3.2}\right |=3.2 \)
Y de aquí directamente:
\( \left |{10-0.8v}\right |=3.2e^{-0.8t} \)
EDITADO
La velocidad inicial es mayor que \( 10 \), Inicialmente, lo de dentro del valor absoluto va a ser negativo, y lo va a ser siempre, luego al quitar el valor absoluto va a haber que poner un menos, y de ahí:
\( v=\displaystyle\frac{10+3.2e^{-0.8t}}{0.8} \)
Espero que esté todo bien. Saludos.