Realmente el problema básico que da lugar al MAS es el de un muelle k fijado por un extremo y por el otro unido a una masa m; así, sin gravedad. O bien, con gravedad pero sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
Para este problema la ecuación diferencial es:
my''+ky=0
En el caso del cuerpo colgado en muelle y con gravedad, la posición de equilibrio del muelle pasa a ser su longitud natural más la elongación correspondiente al peso del cuerpo. Por eso, aunque en la nueva ecuación diferencial aparezca un término adicional, mg, es constante y su efecto ya está "descontado" en esa elongación residual, mg/k, siempre presente pero que no afecta al MAS del caso básico.
Por lo tanto, pasando al problema inicial de polea con masa, pienso que la solución es un MAS con
\( w^2 = k / (m+M/2) \)
P.D. He resuelto la ecuación diferencial no homogénea. Y efectivamente, me da como solución la ecuación de un MAS con la \( w \) indicada arriba más una solución particular que coincide con la elongación "residual" tras haber colgado inicialmente la masa.