Todo depende del sistema de referencia.
Lo más cómodo es poner el sistema de referencia en el suelo y denotando "hacia arriba" como positivo,con lo que la altura sería 5, y la gravedad al ir hacia abajo se toma positiva negativa.
Podríamos complicarlo, colocando el sistema de referencia donde lanzamos la bola y contando "hacia abajo" como positivo. En este caso el suelo sería 5 y como "hacia abajo" es positivo, la gravedad sería positiva.
Todo depende del sistema de referencia, por supuesto el primero es más fácil ya que llegar al suelo sería igualar una función a 0.