Siguiendo tu idea, entonces
\( (x,y,z) = (0,0,0)+p(1,2,3)+q(0,1,2)+r(-1,2,1) = (p-r,2p+q+2r,3p+2q+r) \) (no comprendo bien esta igualdad de vectores que me indica)
Por tanto la integral debería ser,
\( \int_{0}^{1}\int_{0}^{1-p}\int_{0}^{1-p-q}f(p-r,2p+q+2r,3p+2q+r) =\int_{0}^{1}\int_{0}^{1-p}\int_{0}^{1-p-q}((p-r)+2(2p+q+2r)-(3p+2q+r)) dpdqdr \)
Es correcto el planteamiento? Gracias.