Buenos días,
Tengo un problema del que quiero aplicar una solución que no sé si es la correcta. Os explico mi problema.
Tengo una función en python que se conecta a una webcam y mediante una serie de algoritmos me devuelve una x, y, z de un objecto cada vez que la consulto (no sé el tiempo exacto, pero poner cada 0,1 ms). Estás medidas varían bastante y me gustaría que fuesen mucho más estable.
Lo primero que hice fue leer unas diez medidas, limpiar los valores extremos y obtener una media. Esto funciona y me da una medida más o menos estable, pero implica que tengo que leer diez y obtener una, pierdo información.
Encontré por ahí que existe algo llamado filtro Kalman, pero no sé si aplica a mi caso. Según he leído este filtro solo tiene en cuenta el valor anterior y el siguiente, incluso hace predicciones, pero para mi es algo complejo y ya os digo que yo solo tengo las coordenadas en el tiempo.
¿Podría aplicar? ¿Otra posible solución?
Gracias
