Hola
Un movimiento curvilíneo es un movimiento plano, \( (r,\theta) \) son las coordenadas polares de la partícula que se mueve en el plano XY. En estas circunstancias la velocidad de rotación es, \( \vec{w}=\theta' \vec{k} \) y el vector posición de la partícula es \( \vec{r}=r cos(\theta)\vec{i}+r sen(\theta)\vec{j} \), obviamente \( r, \theta \) son funciones del tiempo t. Haciendo el producto vectorial se tiene : \( \vec{w} \ X \ \vec{r}=r \theta' cos (\theta)\vec{j}-r \theta' sen (\theta) \vec{i}=r \theta' (cos (\theta)\vec{j}- sen (\theta) \vec{i}) \). La expresión entre paréntesis es un vector unitario ¿Como se denomina este vector, que es ? Recuerda que en coordendas polares los vectores coordenados unitarios son \( \vec{u_r}, \vec{u_{\theta}} \)
Saludos
